订货号描述

1FL6022-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6022-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6022-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6022-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6022-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6022-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6022-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6022-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6024-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6024-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6024-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6024-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6024-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6024-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6024-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6024-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6032-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6032-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6032-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6032-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6034-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6034-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6034-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6034-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6042-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

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1FL6042-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

功能列表功能 描述 控制模式外部脉冲位置控制（PTI）(页 188)通过两种脉冲输入通道进行高精度定位：5 V 差分或24 V 单端信号。另外还支持 S 曲线位置平滑功能。PTI内部设定值位置控制（IPos）(页 203)通过参数设置的内部位置指令（八组）和指定用于定位的加速度/速度来实现高精度定位。IPos速度控制（S） (页 223) 通过外部模拟速度指令（DC 0 V - ±10 V）或参数设置的内部速度指令（七组）来实现对伺服电机速度和方向的灵活控制。S扭矩控制（T） (页 229) 通过外部模拟扭矩指令（DC 0 V - ±10 V）或参数设置的内部扭矩指令来实现对伺服电机输出扭矩的灵活控制。

同时还支持速度限制功能，可以防止无负载时电机速度过高。T复合控制模式 (页 177) 支持位置控制模式、速度控制模式和扭矩控制模式间的灵活切换。PTI/S, IPos/S,PTI/T, IPos/T, S/T位置系统 (页 251) 当使用编码器的伺服系统上电后，可以立即执行动作控制任务，而无需预先回参考点或执行零位操作。PTI增益切换 (页 295) 在电机转动或停止时通过外部信号或内部参数设置切换增益，以降低噪音、缩短定位调整时间和提高伺服系统的运行稳定性等。

PTI, IPos, SPI/P 切换 (页 300) 通过外部信号或内部参数设置实现从 PI（比例/积分）控制到 P（比例）控制的切换，以在加减速时避免速度过冲（速度控制模式）、在定位时避免下冲（位置控制模式）和缩短位置调整时间（位置控制模式）。PTI, IPos, S扭矩停止（STO）(页 271)切断扭矩产生的电机电源以防止电机意外重启 PTI, IPos, S, T零速钳位 (页 226) 当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机并锁定电机轴。

SModbus 通信 (页 235) 支持 SINAMICS V90 伺服驱动与 PLC 之间通过标准 Modbus 通信协议的通信。PTI, IPos, S, T概览2.6 功能列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL658 操作说明, 09/2015, A5E36037873功能 描述 控制模式一键自动优化 (页 278) 自动估算机械特性并设置闭环控制参数（位置环增益、速度环增益、速度积分补偿和必要时滤波器等），无需任何的人为操作。PTI, IPos, S, T实时自动优化 (页 285) 持续地实时估算机械特性并自动设置闭环控制参数（位置环增益、速度环增益、速度积分补偿和必要时滤波器等），无需任何的人为操作。PTI, IPos, S, T谐振抑制 (页 290) 抑制机械振动，如工件振动和支架摇动。

PTI, IPos, S, T低频振动抑制 (页 294) 抑制机床系统上的低频振动 IPos速度限制 (页 195) 通过外部模拟速度限制指令（DC 0 V - ±10 V）或内部速度限制指令（三组）来限制伺服电机速度。PTI, IPos, S, T扭矩限制 (页 197) 通过外部模拟扭矩限制指令（DC 0 V - ±10 V）或内部扭矩限制指令（三组）来限制伺服电机扭矩。PTI, IPos, S电子齿轮比 (页 191) 为输入脉冲定义一个倍乘系数。 PTI, IPos基本操作面板（BOP）(页 157)通过 6 位 7 段 LED 显示屏显示伺服状态 PTI, IPos, S, T外部制动电阻 - DCP、R1(页 140)当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻。