全新的iPhone 6s和iPhone 6s Plus拥有多处升级，外壳采用7000系列铝合金，强度比上一代大为增强；处理器升级至更快速的A9系列，触摸屏采用了Macbook上的Force Touch技术，并被命名为“3D触控”，据称可以区分轻击、按压和深度按压三种操作方式，由于压力触控技术的加入，新iPhone的厚度将有所增加。

屏幕会显示来自三个感应器的反应 （iPhone 4有四个）。把iPhone向四周移动会触发iPhone的两个感应器 （iPhone4有三个），这些都是用来游戏控制和定位的服务。

近距感应器：当通话时，我们脸部会很接近显示屏，近距感应器会使显示屏和触屏停用，这是为了节省电力和防止用户的耳朵和脸部造成无意中的输入。

周边光线感应器：周边光线感应器能感应周遭的光源来调节电话的亮度，从而节省电池用量。

磁力感应器：磁力感应器自iPhone3GS内置的，用于测量磁力强度或磁场的方向。有时候某些设备或是无线电信号会干扰磁力感应器，会要求用户远离干扰或是以8字形移动设备时重新校准。自iPhone 3GS，iPhone设有指南针的应用程序，那是在发布的时候的功能，指针在磁场上显示出当时的方向。

加速感应器：一个用于手机定位及相应地调整屏幕的三轴加速器，让用户轻松地切换页面方向。图片及网页浏览和音乐播放，支持全屏时直立或向左或向右播放。不像iPad，当设备反转时，iPhone反转时屏幕不会旋转，Home键置于屏幕上方，除非是运作的应用程序专门这样做。3.0版本更新加入了其他的应用程序的平面支持，例如是电邮和晃动时输入的单位形式。加速感应器还可以用于控制第三方应用程序的软件，特别是游戏。