iPhone的感应器比其他厂商的手机较为外露，目的是让电池更受保护，例如让电池在外壳里的下方。用户日常使用的汗水、浴室的蒸气和其他环境中的湿度也能触发此感应器。批评导致苹果公司改变它们对iPhone及类似产品的防水政策，如触发了内部液体溅到感应器，容许用户要求进一步的手机内部检查验证。

在首5个系列的iPhone （直至iPhone 4s），电话的左上方有一个直径3.5毫米TRS端子的装置，用来连接声音输出 （例如耳机），其后的iPhone系列将置于左下方。代iPhone的耳机插糟由于设计特殊，以致大部分的音频设备都不适用，需要加上一个转接器才能够使用，随后的系列通过嵌入式安装的耳机插座，使大部分音响设备都能与iPhone相配，问题得以消除。汽车装配了辅助插孔，通过内置的蓝牙v2.1 （v4.0用于iPhone 4S和iPhone 5及更新版本），允许iPhone支持蓝牙设备，能于驾驶时免提使用。

iPhone 3GS的相机镜头由OmniVision制造，320万像素镜头，支持自动对焦、自动白平衡、自动微距 （长达10厘米），可拍摄640 x 480短片 （VGA分辨率），每秒30帧。虽然跟高端技术的CCD摄录机不同，它显示出滚动快门效果，短片可以于iPhone上裁剪，并直接上传到YouTube、MobileMe或其他网络。

iPhone 3G与iPhone 3GS使用同一款的Dock连接端口，但跟大部分的手机不同的是，充电插座及USB连接端口是可以分开独立出售的，但不是代iPhone的Dock。USB连接端口与充电插座的电线为同一条电线。连同超小型USB电源适配器的iPhone 3G及iPhone 3GS于北美、日本、哥伦比亚、厄瓜多尔和秘鲁出售。