山东伟豪思智能仓储装备有限公司专业生产码垛机、拆垛机、立体库、AGV、自动包装机、拆包机、自动装卸车设备、各种机器人、机械手、管链输送机等。欢迎咨询，（微信）马春桐

近些年来，伴随电子化以及信息化的推广应用，智能机械设备的应用在逐步的占有市场，机器人的应用就非常具有代表性，机在短时间内机械智能是迅速发展起来的一门新兴技术，机械手就是其中的一个应用产品，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化设备自动化。

机械手的设计是它能够模仿人手的部分动作，按照给定的程序，轨迹和要求，实现自动抓取、搬运或操作动作的自动化机械装置。在工业中应用的机械手称为“工业机械手”。能够配合主机完成辅助性的工作，随着工业技术的发展，机械手能够独立地按照程序，自动重复操作。

例如：

在机床加工，装配作业，劳动条件差，单调重复易于疲劳的工作环境以及在危险场合下工作等环境下。

不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大是机械手的特点，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但机械手已经越来越受到许多部门的重视，在近市场的应用推广中可以发现，机械手的推广越来也多，并越来越广泛地得到企业的应用。

使用机械设备的的优势是：效率高；质量稳定，产量上升而带来成本降低从而带来经济效益，由此上下料机械手应用优势也大致类似，是替代劳力劳动的优势。

1.基本可以实现无人值守操作，在机械手的错也过程中，设备的操作基本固定稳定，对人员的要求强度不高，对于用工量要求不大，不怕无人或员工请假等情况引起停产等等情况。

2.可以多做设备配合操作，在使用过程中根据具体情况选择人员搭配，可以更率的实现人力成本的降低，实行1人1机制或者1人多机等等

3.长时间作业：人会疲劳，而机械手出产品的作业程序有效就会执行，根据设备使用情况判断设备状态不用休息，对于长时间作业具有很大的优势。

4.管理性较好，对于操作人员来说，人性上的一些缺点无法避免，而对于高素质的成本较大，在管理上上下料机械手的应用对技术性不高，责任性不强，造成生产和管理困难可以解决部分。

随着现代化的发展，越来越多的平时需要人工操作的工作，被机器人取代，但是有些时候机器人只是一个统称，在很多工厂里，自动机械手发挥着越来越大的作用，这里我们讲一下自动搬运机械手的日常保养工作。

自动搬运机械手：故名思意就是用来取代人工搬运的自动机械设备，他可以进行大负荷的承载转移工作，当然机械设备只有保养得到才能延长其使用寿命，从而达到较好的性价比。

保养工作：

1 每次运行开车前，应该进行检查，是否有螺丝松动，是否存在电路老化，连接文件是否打滑，皮带是否开裂等问题，存在立刻解决，防止在运行过程中出现故障。

2 每隔一个周期 对自动搬运机械手的连接件部位，尤其是正向逆向运转齿轮部位，进行上油操作保证其光滑度。

3 自动搬运机械手的齿向皮带和反向连接设备是有使用寿命的，到期后应该立即更换，防止隐患发生。

4 工作场所，应改禁止带入腐蚀性液体，防止对金属机械手的侵蚀，出现电路控制板故障的时候应该立即停车检查排查。