吊车是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械。吊车这个名称是起重机械统一的称号。通常叫吊车的主要还是汽车吊、履带吊和轮胎吊。吊车的用处在于吊装设备、抢险、起重、机械、救援。吊车是起重机的俗称，起重机

(Crane)是起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。

在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。

起重机的雏形

中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。

14 世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。

19 世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。

19 世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。

20 世纪20 年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

汽车吊俗称为随车吊，

随车吊的概念是把汽车和吊机相结合，可以自行形式不用组装直接可以工作。

优点是 方便灵活、工作效率高、转场快、提高工作效率。

缺点是 受地形限制、大型设备（1000-2000KG）不能完成。（随车吊吨位20吨.）。

履带吊是履带起重机的简称，是一种下车地盘是履带行走机构，靠履带行走的吊车。

优点是 起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。

缺点是 拆装麻烦，起重臂不能自由

伸缩，局限性太强。适合大型工厂，在厂区内工作。