3. 一种履带式山地运输车，包括一对履带行走组件1、设置在一对

履带行走组件1 之间的履带底盘2、设置在履带底盘2 上方的载货台3、设置在载货台3 的

前侧与履带底盘2 之间的前后调平油缸4、设置在载货台3 的右侧与履带底盘2 之间的左右

调平油缸5，通过前后调平油缸4 来调节载货台3 的前后水平，通过左右调平油缸5 来调节

载货台3 的左右水平。前后调平油缸4、左右调平油缸5 均包括缸体6、相对于缸体6 能够

伸缩的活塞杆7，前后调平油缸4 的活塞杆7 与载货台3 通过球面配合相转动连接，前后调

平油缸4 的缸体6 与履带底盘2 通过转动轴杆相转动连接，该转动轴杆的轴心线沿左右方

向延伸，在图1 中，前后调平油缸4 的活塞杆沿着从前向后逐渐向下倾斜的设置。左右调平

油缸5 的缸体6 固定设置在履带底盘2 上，左右调平油缸5 的活塞杆7 竖直设置，并与载货

台3 的右侧通过十字轴8 相转动连接，载货台3 的左侧与履带底盘2 通过十字轴9 相转动

连接，十字轴8 和9 均包括沿左右方向延伸的转动轴10、沿前后方向延伸的第二转动轴

11，转动轴10 与第二转动轴11 相垂直设置，这两个十字轴8 和9 的转动轴10 的轴

心线处于同一条线上。该履带式山地运输车在爬坡时，为了避免载货台3 发生倾斜，需要通

过前后调平油缸4 和左右调平油缸5 来对载货台3 调平，即前后调平油缸4 和左右调平油