东莞市蓝威自动化科技有限公司；配套服务的行业有通信、电子、电器、橡塑、汽车、办公设备、包装及玩具等行业。

服务的类型含电气一体化设备、全自动合盖机、USB自动焊接机、CCD轮辘不良品检测机、玩具周边加工设备、精密零

件加工、治具、部品制造组装、工装治具设计制造、非标设备的设计制造、小型模具及整条流水设备设计及加工

直接 由机械手抓取并完成合盖。首先进行了总体设计，对翻转机构、合盖机构进行了设计，利用机械传动，完成了机械手

的抓取、合盖、翻转动作，通过实践其合盖稳定性高，生产效率高，噪音低。 关键词：气动控制机械手,蓝威自动化,全自

动压盖机,全自动压磁铁机.

因为大多数装日化用品的瓶子是不重复利用的，所以市场需求量巨大。为此，一些生产企业不断提高生产效率以完成订单

。。目前市场上的合盖机械手，基本采用依靠振动的原理排列，依靠凸轮机构完成合盖，不仅需要人工把盖子从注塑机搬

运到机械手加料口中，效率不高，不能与注塑机的高生产效率同步，而且会产生较大的噪音污染，对工人的听力损伤较大

。综合考虑各因素，尤其是在机床上合盖占用机床工时，提出了一种新方案，即在脱模后直接由机械手抓取，在注塑机外

完成合盖，稳定性高，极大地提高了注塑机生产效率，尤其适合新出现的多工位转模注塑机，对提高注塑机设备的自动化

具有重要意义 .