LMS型摆线液压马达是一种内啮合摆线齿轮式的小型低速大扭矩液压马达，优点如下：

1、体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。

2、转速范围广，可无级调速，稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。

3、在液压系统中可串联使用，也可并联使用。

4、转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。

LMS型摆线马达用途广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。国外应用LMS型摆线液压马达的例子：

1）农业用：各种联合收割机，播种机，旋耕机，割草机，喷雾机，饲料搅拌机，地面钻孔机。

2）渔业用：起网机，船舶推进器。

3）轻工业用：卷绕机，纺织机，印刷机，营业用洗涤机。

4）建筑工业用：压路机，水泥搅拌机，清扫车，小型挖掘机。

二、结构及性能特点

LMS型摆线液压马达为端成配流、压力补偿式摆线液压马达，具体结构见图一，主要功能特点：

采用了端面配流，结构简单紧凑，配流精度高；

采用压力补偿机构（压力补偿盘）补偿盘与配流盘之间、配流盘与辅助配板之间摩擦所产生的轴向间隙，补偿盘会自动向左移动进行补偿，从而保持了较高的容积效率；

采用配油联动轴（即短联动轴）和动力输出联动轴（即长联动轴）两个联动轴，动力输出联动轴只传递扭矩，配油联动轴只负责转子和配流盘的同步旋转而完成配流过程，所需的力矩很小，因而摩擦很小，能保持较高的配流精度。

LMS系列摆线液压马达的工作原理

具有六个齿的摆线转子和七个圆弧齿的定子相啮合形成七个封闭容积，配油盘上12个圆孔，六个孔进油，六个孔回油，辅助配油盘上的七个孔分别与相应的转定子形成的七个容积腔相通。

当高压油由A口输入时，5、6、7腔进入高压油，转子在油压的作用下，按使高压腔齿间容积增大的方向自转，由于定子是固定不动的，转子在绕自身轴线01低速旋转的同时，转子中心01绕定子中心02作高速反向公转（当转子公转时，亦即转子沿定子滚动时，其吸排油腔不断地变化，但始终以连心线01、02为介线，分成两腔，一腔的齿间容积增大为高压腔，另一腔齿间容积缩小为排油腔）。公转一转（此时每个齿间容积完成一次进回油循环）自转一个齿，即转子公转六圈时才自转一转，公转与自转的速比为I=（-6）：1，配流盘的连续配油，高压腔就随连心线01、02的旋转而同步旋转。当转子反时针自转1/6转时（即自转一个齿时，高压腔按公转方向顺时针旋转一周），高压腔按（5、6、7）-（6、7、1）-（7、1、2）-（1、2、3）（5、6、7）的顺序循环下去。

转子的自转通过长联动轴传给输出轴，从而输出轴连续旋转，并输出扭矩。