采用永磁同步电机的电梯曳引系统, 通常为无齿轮曳引方式。 突显了永磁同步电机易于做成低转速、 大功率的优点。 其结构紧凑, 功能齐全, 集曳引电机、 曳引轮、 电磁制动器、 光电编码器于一身, 易于安装, 便于使用。 特别是在无机房电梯的开发应用中, 将永磁同步曳引电机安装在电梯的井道里, 既节约了机房的建造成本, 又美化了建筑物外观。其控制图如图 4。

当电梯负载变化时, 永磁同步电机通过调节夹角 δ 来适应, 其响应速度很快。 为了使电梯有良好的起、 制动舒适性和平层准确度, 在系统中加入了准确的转子位置装置和电压电流检测装置, 随时确定电机磁场的大小、 方向。位置检测装置采用转子位置传感器 （ 光电编码器器或旋转变压器等） 。 轿厢负载检测装置可采用位置型、 压力型等多种形式, 对电梯负载进行预先测量并计算,给出恰当方向和大小的力矩, 可输出开关量、 模拟量 （ 电压） 和频率量 （ 高频抗干扰性强, 能远距离传送） 等。将反馈的信号与给定信号相比较、 运算、 按预定的控制方式加以控制, 可以得到优于其它驱动系统的性能。