永磁同步电动机的定子部分与一般的异步电机无多大不同, 其转子结构与异步电机的转子区别是多了一套永磁体。其结构随永磁材料性能不同和应用领域的差异而不同, 根据剩磁密度 Br 和矫顽力 Hc 等技术参数的不同, 而磁极结构不同。电梯技术上开发应用的稀土永磁同步电机常做成瓦片式, 贴在转子的表面, 或嵌在转子铁心中, 分内转子型和外转子型两种。
永磁材料的应用是永磁同步电机的关键技术。 永磁材料近年来的开发很快, 现有铝镍钴、 铁氧体和稀土永磁体三大类。 稀土永磁体又有代钐钴 5 （ SmCo5） , 第二代钐钴 2: 17（ Sm2Co17） 和第三代钕铁硼 （ Nd- Fe- B） 。铝镍钴是 20 世纪三十年代研制成功的永磁材料, 具有较高剩磁密度 Br, 剩磁感应强度高, 热稳定性好等优点, 但矫顽力 Hc 很低（ 如图 1 曲线1） , 抗退磁能力差, 而且要用贵重的金属钴, 成本高, 大大限制了它在电机中的应用。 铁氧体磁体是 20 世纪 50 年代初开发的永磁材料, 价格低廉, 具有较高矫顽力 Hc, 但剩余磁通密度较低 （ 如图 1 曲线 2） , 剩磁感应强度和磁能积 BH 都较低, 性能不够理想。稀土永磁材料在六十年代后期问世, 它兼有铝镍钴和铁氧体两种永磁材料的优点, Br 和 Hc 都很高 （ 如图 1 曲线3） , 具有很高的磁能积 （ BH） max。如 SmCo5 的 （ BH） max,240kj/m3, Sm2Co17 （ BH） max, 3300kj/m3。而且退磁曲线基本上是一条直线, 回复线与退磁曲线基本重合, 不怕丢磁, 性能稳定, 且热稳定性较好, 剩磁温度系数小。 但钐钴族稀土材料的钴价格较高, 影响其在永磁同步电机的应用。80 年代初开发的钕铁硼（ Nd- Fe- B） 稀土永磁材料, 性能十分优越, （ BH） max,3800kj/m3（ 如图 1 曲线 4） , 到 90 年代, 其 （ BH） max, 500kj/m3。 Nd- Fe- B稀土材料不含价格昂贵的钴, 其可加工性能也比较好, 价格相对便宜。我国又是稀土大国, 储量世界。开发应用前景广泛, 适合在永磁同步电机中应用。 目前, 广泛应用在电梯技术领域的永磁同步曳引电机就是钕铁硼 （ Nd- Fe- B） 稀土永磁同步电机。