原则如下:

1、移动: 使物料自动到达所要的位置、缩短移动距离、减少需移动物品的重量、移动路径周围避免有东西会妨碍移动、让料盒斜置以缩短绕过边缘的距离等。

2、握取: 料盒里的物料尽可能整齐排放, 不要杂乱堆积、不方便拿取的东西能先预留握取的空间等。

3、前置: 同握取一样, 料盒里的物料尽可整齐排放, 不要杂乱堆积等。

4、组立: 以治工具代替手作业等。

5、使用: 使机械全自动化等。

6、精神作用: 利用机械取代人为判断、减少作业者目光的移动等。